Código: Selecionar todos
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com `sudo apt update 2>&1 | grep -o '[0-9A-Z]\{16\}$' | xargs`
Geralmente este problema ocorre por perda das chaves dos repositórios...
Este comando (em teoria) irá encontrar e adicionar automaticamente chaves de segurança em falta ao repositório conectado.